Ігор Яценко є вихованцем київського баскетболу більша частина його кар’єри гравця проходила у київських клубах. Разом із Будівельником він 1983 року став бронзовим призером Чемпіонату СРСР, згодом виступав за Київ-Баскет у 1995. Також грав за СКА, ЦСКА, харківський ТІІТ та Львівську Політехніку. Після завершення спортивної Ігор Яценко працював тренером у БК Київ та Будівельнику, один із сезонів завершував у статусі головного тренера БК Київ. Був помічником головного тренера у національній, юнацькій, молодіжній збірних. 2005 також був у тренерському штабі студентської збірної, яка здобула срібло Універсіади у Ізмірі. Зараз він працює із дітьми у Дніпровському районі, там де і розпочався його особистий шлях у баскетболі.
Ігор Миколайович Яценко потребує матеріальної допомоги для здійснення операції на тазостегновому суглобі. Усіх хто бажає і має можливість закликаємо допомогти відомому гравцю і тренеру. Пожертви переказуйте на картку ПриватБанк 5168 7573 9294 5327, рахунок у гривнях.